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  • 唐(táng)山安川關節式機器人 GP12設計

唐(táng)山(shān)安川關(guān)節式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平(píng)伸(shēn)長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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